Autrefois, les tapisseries ornaient et réchauffaient les murs froids et nus des châteaux. De par la vie itinérante des princes et de la cour, la tapisserie constituait ainsi un objet irremplaçable pour meubler les demeures successives d'une société constamment en voyage. On le voit, la fonction de la tapisserie était double : utilitaire car elle protégeait du froid, mais aussi décorative et ornementale, la tapisserie donnait couleur et vie aux murs des grandes demeures.
On exécute de grandes tapisseries dans les Flandres dès la fin du XV° siècle : Arras, Tournai et Bruxelles sont les villes les plus réputées dans cette activité. Au XVII° siècle, les rois de France donnent une impulsion originale en subventionnant de nouvelles manufactures : celle des Gobelins puis très vite Aubusson et Beauvais. Cet âge d'or va durer deux siècles, jusqu'à la Révolution.